意大利安耐執行器GR04F氣動角狀夾爪AIGNEP
意大利安耐執行器GR04F氣動角狀夾爪AIGNEP。以非對稱抓取與緊湊空間適應性為設計核心，采用高強度陽極氧化鋁合金主體與硬化不銹鋼導向機構，適配0.3-10 bar工作壓力，單指夾持力可調范圍8-150N，重復定位精度達±0.1mm，支持-30℃至100℃的嚴苛工況，兼容空氣或惰性氣體驅動。
意大利安耐執行器GR04F氣動角狀夾爪AIGNEP
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意大利安耐執行器GR04F氣動角狀夾爪AIGNEP
意大利AIGNEP公司GR04F系列氣動角狀式夾爪以非對稱抓取與緊湊空間適應性為設計核心，采用高強度陽極氧化鋁合金主體與硬化不銹鋼導向機構，適配0.3-10 bar工作壓力，單指夾持力可調范圍8-150N，重復定位精度達±0.1mm，支持-30℃至100℃的嚴苛工況，兼容空氣或惰性氣體驅動。其特別的角狀開合軌跡通過四連桿機構實現，最大開合角度達110度，抓取深度較傳統平行夾爪提升40%，尤其適用于機械臂末端或狹窄設備內部對異形工件的多角度抓取，例如汽車焊接車身的鈑金件翻折、注塑機模內嵌件的不規則拾取，或包裝線中軟質袋裝物的側向夾持，避免傳統夾爪因空間限制導致的干涉問題。
GR04F系列通過模塊化設計強化場景穿透力，快拆式接口允許在20秒內更換硅膠防滑指、聚氨酯緩沖指或真空吸附復合模塊，兼容圓柱體、薄壁管件甚至表面多孔工件的無損抓取。其內置磁耦式位置傳感器與IO-Link通信接口可實時反饋夾爪角度與夾持力度，結合外部PLC實現動態力控閉環，例如在鋰電池極耳焊接中自適應調節夾緊力以防止極片變形，或在玻璃瓶裝箱流水線中通過角度微調補償傳送帶位置偏差。IP67防護等級與耐腐蝕涂層使其在金屬加工車間的油霧粉塵環境或食品飲料產線的高濕度沖洗場景中保持穩定，而防爆版本ATEX則適配化工反應釜周邊機械手的防爆區域安全作業。
實際應用中，GR04F廣泛滲透于高混合生產場景。汽車行業用于儀表盤支架的多角度裝配，其非對稱抓取可避開線束布局；電子制造中抓取曲面屏貼合治具，柔性夾爪表面避免玻璃劃傷；食品加工線則通過316L不銹鋼版本與食品級潤滑設計，精準夾持易碎的蛋撻托盤或異形巧克力。此外，AIGNEP提供耐高溫陶瓷涂層選項（短時耐200℃），適用于鑄造件余熱拾取，或定制中空夾爪集成氣管與線纜，滿足半導體晶圓搬運機械手的潔凈室多介質同步需求，為復雜工況提供兼具剛性支撐與柔性適配的抓取解決方案。
GR04F 010
GR04F 016
GR04F 020
GR04F 025
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